የሮቦቲክ ብየዳ ሥርዓት - Galvanometer ብየዳ ራስ

የሚጋጭ የትኩረት ጭንቅላት ሜካኒካል መሳሪያን እንደ ደጋፊ መድረክ ይጠቀማል እና በሜካኒካል መሳሪያው በኩል ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ይንቀሳቀሳል ከተለያዩ አቅጣጫዎች ጋር ብየዳውን ለማሳካት። የብየዳ ትክክለኛነት የሚወሰነው በአንቀሳቃሹ ትክክለኛነት ላይ ነው, ስለዚህ እንደ ዝቅተኛ ትክክለኛነት, የዘገየ ምላሽ ፍጥነት እና ትልቅ አለመስማማት የመሳሰሉ ችግሮች አሉ. የ galvanometer ስካን ሲስተም ሌንሱን ለማዞር ሞተር ይጠቀማል። ሞተሩ በተወሰነ ጅረት የሚንቀሳቀሰው እና ከፍተኛ ትክክለኛነት, አነስተኛ ቅልጥፍና እና ፈጣን ምላሽ ጥቅሞች አሉት. የብርሃን ጨረሩ በ galvanometer ሌንስ ላይ ሲፈነዳ, የ galvanometer ማፈንገጥ የሌዘር ጨረር አንጸባራቂውን አንግል ይለውጣል. ስለዚህ, የሌዘር ጨረር በ galvanometer ሥርዓት በኩል በእይታ መስክ ውስጥ ያለውን ማንኛውንም ትራክ መቃኘት ይችላል. በሮቦት ብየዳ ስርዓት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው ቀጥ ያለ ጭንቅላት በዚህ መርህ ላይ የተመሠረተ መተግበሪያ ነው።

ዋና ዋና ክፍሎችየ galvanometer ቅኝት ስርዓትየጨረር ማስፋፊያ ኮሊማተር፣ የትኩረት ሌንስ፣ XY ባለ ሁለት ዘንግ ስካኒንግ galvanometer፣ የቁጥጥር ሰሌዳ እና አስተናጋጅ የኮምፒውተር ሶፍትዌር ስርዓት ናቸው። ስካኒንግ galvanometer በዋናነት የሚያመለክተው ሁለቱን የ XY galvanometer ስካን ራሶች ነው፣ እነዚህም በከፍተኛ ፍጥነት በሚደጋገሙ ሰርቮ ሞተሮች ነው። ባለሁለት-ዘንግ ሰርቪስ ሲስተም የ XY ባለሁለት ዘንግ ስካኒንግ ጋልቫኖሜትር በ X-ዘንግ እና በ Y-ዘንግ ላይ በቅደም ተከተል ወደ X እና Y axis servo ሞተሮች የትእዛዝ ሲግናሎችን በመላክ ያንቀሳቅሳል። በዚህ መንገድ በ XY ባለ ሁለት ዘንግ የመስታወት ሌንስ ጥምር እንቅስቃሴ የቁጥጥር ስርዓቱ በአስተናጋጁ ኮምፒዩተር ሶፍትዌር እና በተዘጋጀው ቅድመ ሁኔታ ግራፊክስ አብነት መሠረት በ galvanometer ቦርድ በኩል ምልክቱን መለወጥ እና በፍጥነት መንቀሳቀስ ይችላል ። የመቃኛ አቅጣጫን ለመፍጠር በስራው አውሮፕላን አውሮፕላን ላይ።

,

በማተኮር ሌንስ እና በሌዘር ጋላቫኖሜትር መካከል ባለው የአቀማመጥ ግንኙነት መሰረት የጋልቫኖሜትር ቅኝት ሁነታ ወደ ፊት ትኩረት ስካን (የግራ ምስል) እና የኋላ ትኩረት መቃኘት (የቀኝ ምስል) ሊከፈል ይችላል. የጨረር ጨረሩ ወደ ተለያዩ ቦታዎች ሲዞር የኦፕቲካል ዱካ ልዩነት በመኖሩ (የጨረር ማስተላለፊያ ርቀቱ የተለየ ነው) በቀድሞው የማተኮር ቅኝት ሂደት ውስጥ ያለው የሌዘር ፎካል አውሮፕላን በግራ ስእል ላይ እንደሚታየው ባለ ንፍቀ ክበብ የታጠፈ ወለል ነው። የኋላ የማተኮር ቅኝት ዘዴ በትክክለኛው ስእል ላይ ይታያል, የዓላማው ሌንስ ጠፍጣፋ የመስክ ሌንስ ነው. ጠፍጣፋው የመስክ ሌንስ ልዩ የኦፕቲካል ዲዛይን አለው.

የሮቦቲክ ብየዳ ስርዓት

የጨረር እርማትን በማስተዋወቅ የሌዘር ጨረር (hemispherical focal) አውሮፕላን ወደ አውሮፕላን ማስተካከል ይቻላል. የኋላ ማተኮር ቅኝት በዋናነት ከፍተኛ ሂደት ትክክለኛነት መስፈርቶች እና አነስተኛ ሂደት ክልል ጋር መተግበሪያዎች ተስማሚ ነው, እንደ የሌዘር ምልክት, የሌዘር microstructure ብየዳ, ወዘተ. የፍተሻ አካባቢ እየጨመረ እንደ, የሌንስ ያለውን aperture ደግሞ ይጨምራል. በቴክኒካል እና በቁሳቁስ ውስንነት ምክንያት, ትላልቅ-አፓርተር ፍሌንስ ዋጋ በጣም ውድ ነው, እና ይህ መፍትሄ ተቀባይነት የለውም. የጋልቫኖሜትር ቅኝት ስርዓት ከተጨባጭ ሌንስ ፊት ለፊት እና ባለ ስድስት ዘንግ ሮቦት ጥምረት በ galvanometer መሳሪያዎች ላይ ያለውን ጥገኝነት ሊቀንስ የሚችል እና ከፍተኛ የስርዓት ትክክለኛነት እና ጥሩ ተኳሃኝነት ያለው መፍትሄ ሊሆን ይችላል። ይህ መፍትሔ በአብዛኛዎቹ integrators ተቀባይነት አግኝቷል, እሱም ብዙውን ጊዜ በራሪ ብየዳ ይባላል. የዱላውን ማጽዳትን ጨምሮ የሞዱል አውቶቡስ አሞሌ ብየዳ የበረራ አፕሊኬሽኖች አሉት፣ ይህም በተለዋዋጭ እና በብቃት የማቀነባበሪያውን ቅርጸት ይጨምራል።

የፊት-ትኩረት ቅኝት ወይም የኋላ-ተኮር ቅኝት የሌዘር ጨረር ትኩረት ለተለዋዋጭ ትኩረት ቁጥጥር ሊደረግበት አይችልም። ለፊት-ትኩረት የፍተሻ ሁነታ፣ የሚሠራው የስራ ክፍል ትንሽ ሲሆን፣ የትኩረት ሌንስ የተወሰነ የትኩረት ጥልቀት ክልል ስላለው የትኩረት ቅኝትን በትንሽ ቅርጸት ማከናወን ይችላል። ነገር ግን የሚቃኘው አውሮፕላን ትልቅ በሚሆንበት ጊዜ ከዳርቻው አጠገብ ያሉት ነጥቦች ከትኩረት ውጪ ስለሚሆኑ የሌዘር የትኩረት ጥልቀት የላይኛው እና የታችኛው ገደብ ስለሚያልፍ በሚሰራው የስራ ክፍል ላይ ማተኮር አይችሉም። ስለዚህ የሌዘር ጨረሩ በማንኛዉም ቦታ ላይ በጥሩ ሁኔታ እንዲያተኩር በሚያስፈልግበት ጊዜ እና የእይታ መስኩ ትልቅ ከሆነ የቋሚ የትኩረት ርዝመት ሌንስ መጠቀም የፍተሻ መስፈርቶችን ሊያሟላ አይችልም።

ተለዋዋጭ የትኩረት ስርዓት እንደ አስፈላጊነቱ የትኩረት ርዝመቱ ሊለወጥ የሚችል የኦፕቲካል ስርዓት ነው። ስለዚህ የኦፕቲካል ዱካውን ልዩነት ለማካካስ ተለዋዋጭ የትኩረት ሌንስን በመጠቀም፣ ሾጣጣው ሌንስ (ጨረር ማስፋፊያ) የትኩረት ቦታውን ለመቆጣጠር በኦፕቲካል ዘንግ በኩል በመስመር ይንቀሳቀሳል፣ በዚህም የሚቀነባበር የገጽታ የጨረር መንገድ ልዩነት ተለዋዋጭ ማካካሻ ያገኛል። በተለያዩ ቦታዎች ላይ. ከ 2D galvanometer ጋር ሲነፃፀር የ 3D galvanometer ስብጥር በዋናነት "Z-ዘንግ ኦፕቲካል ሲስተም" ያክላል, ይህም 3D galvanometer በነፃነት ብየዳ ሂደት ወቅት የትኩረት ቦታ ለመለወጥ እና ቦታ ጥምዝ ወለል ብየዳ ለማከናወን ያስችላቸዋል, ብየዳውን ማስተካከል ሳያስፈልገው. የትኩረት ቦታ የማጓጓዣውን ቁመት እንደ ማሽን መሳሪያ ወይም ሮቦት እንደ 2D galvanometer በመቀየር።

ተለዋዋጭ የትኩረት ስርዓት የመቀየሪያውን መጠን ይለውጣል፣ የቦታውን መጠን ይለውጣል፣ የZ-ዘንግ ትኩረት ማስተካከያ እና ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ሂደትን መገንዘብ ይችላል።

የስራ ርቀት ከሌንስ የፊት-ብዙ ሜካኒካል ጠርዝ እስከ የዓላማው የትኩረት አውሮፕላን ወይም ስካን አውሮፕላን ያለው ርቀት ነው። ይህንን ከዓላማው ውጤታማ የትኩረት ርዝመት (EFL) እንዳያደናግርዎት ይጠንቀቁ። ይህ የሚለካው ከዋናው አውሮፕላን፣ መላምታዊው አውሮፕላን አጠቃላይ የሌንስ ሲስተም መቀልበስ ነው ተብሎ ከሚታሰብበት፣ ወደ ኦፕቲካል ሲስተም የትኩረት አቅጣጫ ነው።