የሌዘር ጋልቫኖሜትር መግቢያ

የሌዘር ስካነር፣ እንዲሁም ሌዘር ጋልቫኖሜትር ተብሎ የሚጠራው፣ የXY ኦፕቲካል ቅኝት ጭንቅላት፣ የኤሌክትሮኒክ ድራይቭ ማጉያ እና የኦፕቲካል ነጸብራቅ ሌንስን ያካትታል። በኮምፒዩተር መቆጣጠሪያው የሚሰጠው ምልክት የኦፕቲካል ቅኝት ጭንቅላቱን በማሽከርከሪያ ማጉያ ዑደት ውስጥ ያሽከረክራል፣ በዚህም በXY አውሮፕላን ውስጥ ያለውን የሌዘር ጨረር አቅጣጫ መቀየርን ይቆጣጠራል። በቀላሉ ለመናገር፣ ጋልቫኖሜትር በሌዘር ኢንዱስትሪ ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውል የቃኝ ጋልቫኖሜትር ነው። ሙያዊ ቃሉ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የቃኝ ጋልቫኖሜትር የጋልቫኖሜትር ቅኝት ስርዓት ይባላል። ጋልቫኖሜትር ተብሎ የሚጠራው አሚሜትር ተብሎም ሊጠራ ይችላል። የዲዛይን ሀሳቡ የአምሜትር የዲዛይን ዘዴን ሙሉ በሙሉ ይከተላል። ሌንሱ መርፌውን ይተካዋል፣ እና የምርመራው ምልክት አስቀድሞ የተወሰነውን እርምጃ ለማጠናቀቅ በኮምፒዩተር ቁጥጥር የሚደረግበት -5V-5V ወይም -10V-+10V DC ምልክት ይተካል። ልክ እንደ የሚሽከረከር የመስታወት ቅኝት ስርዓት፣ ይህ የተለመደ የቁጥጥር ስርዓት ሁለት ወደኋላ የሚመለሱ መስተዋቶችን ይጠቀማል። ልዩነቱ ይህንን የሌንሶች ስብስብ የሚያሽከረክረው የስቴፐር ሞተር በሰርቮ ሞተር ተተክቷል። በዚህ የቁጥጥር ስርዓት ውስጥ የአቀማመጥ ዳሳሽ ጥቅም ላይ ይውላል። የዲዛይን ሀሳብ እና አሉታዊ ግብረመልስ ዑደት የስርዓቱን ትክክለኛነት የበለጠ ያረጋግጣል፣ እና የጠቅላላው ስርዓት የፍተሻ ፍጥነት እና ተደጋጋሚ የአቀማመጥ ትክክለኛነት ወደ አዲስ ደረጃ ይደርሳል። የጋልቫኖሜትር የፍተሻ ምልክት ጭንቅላት በዋናነት የXY ቅኝት መስታወት፣ የመስክ ሌንስ፣ የጋልቫኖሜትር እና የኮምፒዩተር ቁጥጥር የሚደረግበት የማርክ ሶፍትዌርን ያቀፈ ነው። በተለያዩ የሌዘር ሞገድ ርዝመቶች መሠረት ተዛማጅ የኦፕቲካል ክፍሎችን ይምረጡ። ተዛማጅ አማራጮች የሌዘር ጨረር ማስፋፊያዎችን፣ ሌዘሮችን፣ ወዘተ ያካትታሉ። በሌዘር ማሳያ ስርዓት ውስጥ የኦፕቲካል ቅኝት የሞገድ ቅርፅ የቬክተር ቅኝት ሲሆን የስርዓቱ የፍተሻ ፍጥነት የሌዘር ንድፍ መረጋጋትን ይወስናል። በቅርብ ዓመታት ውስጥ ከፍተኛ ፍጥነት ያላቸው ስካነሮች ተዘጋጅተዋል፣ የፍተሻ ፍጥነቶች በሰከንድ 45,000 ነጥብ የሚደርሱ ሲሆን ይህም ውስብስብ የሌዘር አኒሜሽኖችን ማሳየት ያስችላል።

5.1 የሌዘር ጋልቫኖሜትር የብየዳ መገጣጠሚያ

5.1.1 የጋልቫኖሜትር ብየዳ መገጣጠሚያ ፍቺ እና ስብጥር፡

የኮሊሜሽን ትኩረት ጭንቅላት እንደ ድጋፍ ሰጪ መድረክ ሜካኒካል መሳሪያ ይጠቀማል። ሜካኒካል መሳሪያው የተለያዩ የትራፊክ ብየዳዎችን ብየዳ ለማሳካት ወደ ኋላና ወደ ፊት ይንቀሳቀሳል። የብየዳ ትክክለኛነት በአክቱተሩ ትክክለኛነት ላይ የተመሰረተ ነው፣ ስለዚህ እንደ ዝቅተኛ ትክክለኛነት፣ ቀርፋፋ የምላሽ ፍጥነት እና ትልቅ ኢንኢርቲያ ያሉ ችግሮች አሉ። የጋልቫኖሜትር ቅኝት ስርዓት ሌንሱን ለማፈንዳት ሞተር ይጠቀማል። ሞተሩ በተወሰነ ጅረት የሚነዳ ሲሆን ከፍተኛ ትክክለኛነት፣ ትንሽ ኢንኢርቲያ እና ፈጣን ምላሽ ጥቅሞች አሉት። ጨረሩ በጋልቫኖሜትር ሌንስ ላይ ሲበራ፣ የጋልቫኖሜትር መዛባት የሌዘር ጨረሩን ይለውጣል። ስለዚህ፣ የሌዘር ጨረር በጋለቫኖሜትር ሲስተም በኩል በፍተሻ መስክ ውስጥ ማንኛውንም አቅጣጫ መቃኘት ይችላል።

የጋልቫኖሜትር ቅኝት ስርዓት ዋና ዋና ክፍሎች የቢም ማስፋፊያ ኮሊማተር፣ የማተኮር ሌንስ፣ የXY ባለ ሁለት ዘንግ ቅኝት ጋልቫኖሜትር፣ የቁጥጥር ሰሌዳ እና የአስተናጋጅ ኮምፒውተር ሶፍትዌር ሲስተም ናቸው። የቃኝ ጋልቫኖሜትር በዋናነት የሚያመለክተው በከፍተኛ ፍጥነት በሚለዋወጡ ሰርቮ ሞተሮች የሚነዱ ሁለት የXY ጋልቫኖሜትር ቅኝት ራሶችን ነው። ባለሁለት ዘንግ ሰርቮ ሲስተም የXY ባለሁለት ዘንግ ቅኝት ጋልቫኖሜትርን በቅደም ተከተል በX-ዘንግ እና በY-ዘንግ በኩል እንዲዞር ያንቀሳቅሳል፣ ይህም የትእዛዝ ምልክቶችን ወደ X እና Y-ዘንግ ሰርቮ ሞተሮች በመላክ ነው። በዚህ መንገድ፣ የXY ባለሁለት ዘንግ መስታወት ሌንስ በተጣመረ እንቅስቃሴ፣ የቁጥጥር ስርዓቱ ምልክቱን በgalvanometer ቦርድ በኩል በተቀመጠው መንገድ መሰረት በአስተናጋጅ ኮምፒውተር ሶፍትዌር ቅድመ ግራፊክ አብነት መሰረት ሊቀይር ይችላል፣ እና በፍጥነት ወደ workpiece አውሮፕላን በመሄድ የቃኝ መንገድ ይፈጥራል።

5.1.2 የጋልቫኖሜትር ብየዳ መገጣጠሚያዎች ምደባ፡

1. የፊት ትኩረት ቅኝት ሌንስ

በማተኮር ሌንስ እና በሌዘር ጋልቫኖሜትር መካከል ባለው የአቀማመጥ ግንኙነት መሰረት፣ የጋልቫኖሜትር የቃኝ ሁነታ ወደ ፊት የማተኮር ቅኝት (ከታች ምስል 1) እና የኋላ የማተኮር የትኩረት ቅኝት (ከታች ምስል 2) ሊከፈል ይችላል። የሌዘር ጨረር ወደተለያዩ ቦታዎች ሲገለበጥ (የጨረር ማስተላለፊያ ርቀት የተለየ ነው) የኦፕቲካል መንገድ ልዩነት በመኖሩ ምክንያት፣ በቀድሞው የማተኮር ሁነታ ቅኝት ሂደት ወቅት የሌዘር የትኩረት ወለል በግራ ምስል ላይ እንደሚታየው ሄሚስፌሪካል ወለል ነው። የድህረ-ትኩረት ቅኝት ዘዴ በቀኝ በኩል ባለው ሥዕል ላይ ይታያል። የዓላማ ሌንስ የኤፍ-ፕላን ሌንስ ነው። የኤፍ-ፕላን መስታወት ልዩ የኦፕቲካል ዲዛይን አለው። የኦፕቲካል ማስተካከያን በማስተዋወቅ፣ የሌዘር ጨረር ሄሚስፌሪካል የትኩረት ወለል ወደ ጠፍጣፋ ሊስተካከል ይችላል። የድህረ-ትኩረት ቅኝት በዋናነት ከፍተኛ የማቀናበር ትክክለኛነት እና አነስተኛ የማቀናበሪያ ክልል ለሚፈልጉ አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ነው፣ ለምሳሌ የሌዘር ምልክት፣ የሌዘር ማይክሮስትራክቸር ብየዳ፣ ወዘተ.

2.የኋላ ትኩረት ቅኝት ሌንስ

የቃኝ ቦታው እየጨመረ ሲሄድ የf-theta ሌንስ ቀዳዳም ይጨምራል። በቴክኒካል እና በቁሳቁስ ገደቦች ምክንያት፣ ትልቅ-አፔርቸር f-theta ሌንሶች በጣም ውድ ናቸው እና ይህ መፍትሄ ተቀባይነት የለውም። ከስድስት-ዘንግ ሮቦት ጋር የተጣመረው የዓላማ ሌንስ የፊት ጋልቫኖሜትር ቅኝት ስርዓት በአንጻራዊነት ተግባራዊ መፍትሄ ነው፣ ይህም በgalvanometer መሳሪያዎች ላይ ያለውን ጥገኝነት ሊቀንስ፣ ከፍተኛ የስርዓት ትክክለኛነት ያለው እና ጥሩ ተኳሃኝነት አለው። ይህ መፍትሄ በአብዛኛዎቹ ኢንተግራተሮች ተቀባይነት አግኝቷል። ብዙውን ጊዜ የበረራ ብየዳ ተብሎ ይጠራል። የሞዱል አውቶቡስ ባር ብየዳ፣ የዋልታ ጽዳትን ጨምሮ፣ የበረራ አፕሊኬሽኖች አሉት፣ ይህም የማቀነባበሪያውን ስፋት በተለዋዋጭ እና በብቃት ሊጨምር ይችላል።

3.3D ጋልቫኖሜትር፦

የፊት-ተኮር ቅኝት ይሁን የኋላ-ተኮር ቅኝት፣ የሌዘር ጨረር ትኩረት ለተለዋዋጭ ትኩረት ቁጥጥር ሊደረግበት አይችልም። ለፊት-ተኮር ቅኝት ሁነታ፣ የሚቀነባበረው የስራ ክፍል ትንሽ ሲሆን፣ የማተኮር ሌንስ የተወሰነ የትኩረት ጥልቀት ክልል ስላለው በትንሽ ቅርጸት የተኮረጀ ቅኝት ሊያከናውን ይችላል። ሆኖም፣ የሚቃኘው አውሮፕላን ትልቅ ሲሆን፣ ከዳር ዳር ያሉት ነጥቦች ከትኩረት ውጪ ይሆናሉ እና ሊሰራበት በሚፈልገው የስራ ክፍል ወለል ላይ ማተኮር አይችሉም ምክንያቱም የሌዘር ትኩረት ጥልቀት ክልል ስለሚያልፍ። ስለዚህ፣ የሌዘር ጨረር በስካኒንግ አውሮፕላን ላይ በማንኛውም ቦታ ላይ በደንብ ማተኮር ሲያስፈልግ እና የእይታ መስኩ ትልቅ ሲሆን፣ ቋሚ የትኩረት ርዝመት ሌንስ መጠቀም የስካኒንግ መስፈርቶችን ማሟላት አይችልም። ተለዋዋጭ የትኩረት ስርዓት የትኩረት ርዝመቱ እንደ አስፈላጊነቱ ሊለወጥ የሚችል የኦፕቲካል ሲስተሞች ስብስብ ነው። ስለዚህ፣ ተመራማሪዎች የኦፕቲካል መንገድ ልዩነትን ለማካካስ ተለዋዋጭ የትኩረት ሌንስ እንዲጠቀሙ ሐሳብ ያቀርባሉ፣ እና የትኩረት ቦታውን ለመቆጣጠር እና ለማሳካት ሾጣጣ ሌንስ (የጨረር ማስፋፊያ) እንዲጠቀሙ ይመክራሉ። የሚቀነባበረው ወለል በተለያዩ ቦታዎች ላይ ያለውን የኦፕቲካል መንገድ ልዩነት በተለዋዋጭነት ይካሳል። ከ2D ጋልቫኖሜትር ጋር ሲነጻጸር፣ የ3D ጋልቫኖሜትር ቅንብር በዋናነት "Z-axis ኦፕቲካል ሲስተም" ይጨምራል፣ ስለዚህም 3D ጋልቫኖሜትር በብየዳ ሂደት ውስጥ የትኩረት ቦታውን በነፃነት እንዲቀይር እና እንደ 2D ጋልቫኖሜትር ያሉ የማሽን መሳሪያ ወዘተ ያሉ ተሸካሚዎችን ሳይቀይር የቦታ ጥምዝ የገጽታ ብየዳ እንዲያከናውን ያስችለዋል። የሮቦቱ ቁመት የብየዳ ትኩረት ቦታን ለማስተካከል ይጠቅማል።